[实用新型]一种手套生产线自动取件机构有效
申请号: | 201921444000.5 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210910843U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 赵小聪 | 申请(专利权)人: | 赵小聪 |
主分类号: | B29C41/42 | 分类号: | B29C41/42;B29L31/48 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种手套生产线自动取件机构,设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间,其特征在于:所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具,各拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动;所述拔模夹具包括夹具支架,一对卡爪设置在夹具支架上,该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接,且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。本实用新型优点在于:在将拔模夹具设置在同一排,既能够适应手套生产线上的手模排布,同时,通过独立驱动卡爪来避免由于手模无法严格的在同一直线上造成的漏夹或无法顺利取件的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 手套 生产线 自动 机构 | ||
【主权项】:
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