[实用新型]船体清污涂漆机器人有效
申请号: | 201921444220.8 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210284543U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 白英利 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63B59/10 | 分类号: | B63B59/10;B62D55/265;B05B13/04 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 段毅凡 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及船体清污涂漆机器人,属于爬壁机器人技术领域。船体清污涂漆机器人,包括主体、主动轮、从动轮、履带、高压清洗装置、烘干装置和自动喷漆装置,主体的两端均设有主动轮和从动轮,履带并列铺设在主体两侧,履带两端与主动轮和从动轮通过齿轮与齿条啮合,主体上部两侧安装有高压清洗装置和自动喷漆装置,主体下部安装有烘干装置,高压清洗装置用于清洗船体,烘干装置用于烘干清洗后的船体,自动喷漆装置用于在清洗后的船体表面喷漆。本实用新型可以同时对船体进行清污作业和喷漆作业,提高工作效率,节省人力。 | ||
搜索关键词: | 船体 涂漆 机器人 | ||
【主权项】:
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