[实用新型]一种操作机构和工业机器臂技能考核平台有效

专利信息
申请号: 201921444988.5 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN210639788U 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 李育权;欧阳宇;陈乾 申请(专利权)人: 广东汇邦智能装备有限公司
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 骆英静
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种操作机构和工业机器臂技能考核平台,用于提高操作机构对物体的操作的安全性。该操作机构包括支撑部件、设置在支撑部件内的电机、联轴器、设置在支撑部件内的操作部件、和缓冲部件。其中,联轴器的下端部和电机的扭力输出轴连接,联轴器能够沿垂直方向做伸缩运动。操作部件包括旋转轴和操作台,旋转轴的一端和联轴器的上端部固定连接,旋转轴的另一端和操作台固定连接。缓冲部件和操作部件连接,缓冲部件用于向操作部件提供沿垂直方向的弹性缓冲力。这样,操作台沿垂直方向移动时受到弹性缓冲力,从而减轻了物品和操作台的碰撞力度,提高了操作机构对物体的操作的安全性,且能满足操作台的工作需求。
搜索关键词: 一种 操作 机构 工业 机器 技能 考核 平台
【主权项】:
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