[实用新型]上下料装置

摘要

本实用新型公开上下料装置，包括伺服电机、滑块、吸盘、直线滑轨、托盘、齿轮升降机、第二伺服电机、搬送轴、驱动轴、步进电机、定制导向轮、导杆、导正气缸、限位机构，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机，所述伺服电机的下侧安装了滑块，所述滑块的右下侧安装了直线滑轨，所述直线滑轨的下侧安装了吸盘，所述吸盘的右下侧安装了限位机构，所述限位机构的下侧安装了托盘，导杆的右侧安装了导正气缸，所述导正气缸的右侧安装了搬送轴，所述搬送轴的右侧安装了驱动轴，所述驱动轴的下侧安装了步进电机。本实用新型最大的特点在于设备的对玻璃的传输和回收都实现了自动化，提高了工作效率，同时还具有构思巧妙，操作简便，实用性强的特点。