[实用新型]一种机械手吸盘组件有效
申请号: | 201921450435.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN210452784U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 谢钰峰;钱澄;郝望成 | 申请(专利权)人: | 苏州日和科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手吸盘组件,包括支架、气路分配器以及安装在支架底部的第一吸盘组和第二吸盘组,支架上径向向外设置有至少一个的安装杆,第一吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装杆上,第二吸盘组还包括一个的安装块,第二吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装块上,安装块通过可轴向往复运动的弹性模块连接于支架上,机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳,气路分配器设置于外壳的内部,第二吸盘组轴向的长度长于第一吸盘组轴向的长度。本实用新型结构简单紧凑、可适配不同被吸取物、吸取区域可调节。本实用新型属于机械手技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 吸盘 组件 | ||
【主权项】:
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