[实用新型]基于AGV的餐具回收装置有效
| 申请号： | 201921452859.0 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210930222U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 严钟耀;陈凯 | 申请（专利权）人： | 严钟耀;陈凯 |
| 主分类号： | A47B31/00 | 分类号： | A47B31/00;A47B97/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于AGV的餐具回收装置，包括：AGV小车；设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。与现有技术相比，本实用新型可结合控制系统实现AGV小车、餐具回收箱和桌面收台机器人的有机结合，进而实现对餐桌桌面的定点、自动化清洁回收，结构简单，设计合理，自动化程度高，特别适合于智能餐厅使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 餐具 回收 装置 | ||
【主权项】：
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