[实用新型]一种紧凑高效的移料机械手有效
| 申请号： | 201921454266.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210619520U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 庞小辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗星新电自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 何华林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种紧凑高效的移料机械手，包括旋转活动板以及第一驱动机构；移料机械手还包括两组取料组件；旋转活动板上设置有两组挠性传动机构，以及两组第二驱动机构；以旋转活动板旋转中心为顶点，两组取料组件所成夹角为120度；一方面，与用直线气缸驱动相比，采用挠性传动机构能很好地避免安装干涉问题，节省了安装空间，使得整体结构更加紧凑；另一方面，工作过程中两组取料组件始终处于工作状态，没有空闲等待的时段，同时旋转活动板转动后，只需通过挠性传动机构对取料组件的水平位置进行小幅度的位置调整。因此，本移料机械手具备结构紧凑且工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 高效 机械手 | ||
【主权项】：
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