[实用新型]一种家居智能取物机器人

摘要

本实用新型公开了一种家居智能取物机器人，其包括行走模块、物品抓取模块、物品存取模块、智能监测模块和控制盒，行走模块采用四轮独立驱动，物品抓取模块用于物品的取、放操作，物品存取模块设有储物柜、托盘，智能监测模块语音识别模块、超声波传感器、二维码标签以及摄像头组成；控制盒内设有主控板，用于读取所述智能检测模块的检测信息，并控制所述行走模块与所述物品抓取模块动作，完成相应取物、放物操作。该机器人可用语音控制进行物品的取放，且体积小巧、运动灵活、安全性高、适应性强，可为行动不便的老人或卧病在床的病人提供一些帮助，减少安全隐患，提高生活质量。