[实用新型]架空输电线路自主无人巡检机器人有效
| 申请号： | 201921459036.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210577389U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 闫佳彬;耿江海 | 申请（专利权）人： | 北京景扬科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种架空输电线路自主无人巡检机器人，包括空气动力提升平台、多传感器自行平台和感应供电模块，空气动力提升平台包括横置的I型支架，I型支架的每端设有一提升电机组，提升电机组包括升力电机和轴向电机，升力电机的电机轴与螺旋桨连接；多传感器自行平台上设置有机器人主控制器，多传感器自行平台的纵向两端各设有一个轮式电机，轮式电机两侧的多传感器自行平台上分别设有一手爪；感应供电模块为升力电机、轴向电机和轮式电机供电。本实用新型可使输电线路管理水平达到空前的自动化程度，提高对于输电线路的安全管理能力；对于防止线路故障、保障电网安全具有重要的意义；在全网也具有一定的推广价值，有较好的社会经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 自主 无人 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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