[实用新型]基于多源信息融合的四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201921459312.3 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN211403244U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 许森;王金铭;陈友荣;尉理哲;刘半藤;任条娟;王章权 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310015 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多源信息融合的四旋翼无人机，包括GPS模块电路、气压传感器模块电路、姿态传感器模块电路、UWB模块电路、单片机模块电路；本实用新型采用由GPS模块电路、气压传感器模块电路、姿态传感器模块电路、UWB模块电路、单片机模块电路组合形成的空间定位控制系统，通过多种传感器信息融合的方式，既实现了对四旋翼无人机室外的高精度空间定位，使得即使四旋翼无人机在飞行过程中处于有风等较恶劣的空中环境之中，也能实现四旋翼无人机在空中的高精度定点悬停，又实现了对四旋翼无人机在室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区高精度的定位，并且定位精度可达±0.2米；该无人机的控制系统运行稳定，可靠性高，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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