[实用新型]一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统有效
| 申请号： | 201921460506.5 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210636125U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵永廷;郑彬;肖剑;王小军;高鹏;孙小勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10;D01H9/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签，所述落纱机控制系统包括落纱机控制器；所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接，所述举升机构还连接落纱机，通过举升机构举起或放下落纱机，所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。本实用新型提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够实时上传AGV的位置，在电量低于阈值时自动去充电，减少劳动力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纺织 机器人 下位 机智 能落纱 控制系统 | ||
【主权项】：
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