[实用新型]一种具有相机安装偏差测量结构的AGV有效
| 申请号： | 201921461981.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210375005U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张斌;赵建 | 申请（专利权）人： | 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 孙爱乔 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有相机安装偏差测量结构的AGV，底盘上设有检测板，其位于两个驱动轮之间，检测板的长度方向中心线与驱动轮的转动轴线平行，检测板的中心位置处设有第一标识，检测板的任一端部与第一标识之间设有第二标识。识别码粘贴在检测板的中心位置处、并正对相机。应用时，测量两个驱动轮的外侧间距A、与第二标识距离较近的驱动轮的外侧与第二标识之间的间距B、以及第二标识与第一标识之间的间距C。检测板装配完成后，得到误差f=A/2‑(B+C)。通过相机扫描识别码，相机反馈AGV车体长度方向的误差X、AGV车体宽度方向的误差Y、以及相机相对于AGV车体的角度误差a。通过误差X/Y/a/f的介入，可以有效消除相机安装偏差对AGV运动轨迹的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 相机 安装 偏差 测量 结构 agv | ||
【主权项】：
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