[实用新型]一种水下机器人的固定辅具有效
| 申请号： | 201921463381.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210953834U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杜小洲;董鹏;苏岩;王智阳;王家明;赵力 | 申请（专利权）人： | 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/95;G01B11/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人的固定辅具，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本实用新型的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 固定 | ||
【主权项】：
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