[实用新型]一种履带式机器人底盘的张紧机构有效
| 申请号： | 201921464859.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210338103U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邵俊;施健 | 申请（专利权）人： | 无锡麦斯威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，所述张紧轮的两端外侧壁上垫有铜套，所述铜套以及张紧轮的内部插接有轴，所述轴在张紧轮的一侧螺纹连接有螺母，所述轴上位于两个所述张紧轮之间还插接有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架的内部插接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的表面上套接有导向轴承，所述导向轴承的底部固定连接有固定支架。本实用新型通过利用双导向轴承进行张紧轮导向，确保张紧轮机构稳当可靠；同时利用双螺母进行调节，一个螺母用于张紧调节，另一个螺母用于结构固定，简单方便耐用，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 底盘 机构 | ||
【主权项】：
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