[实用新型]一种联动式杠杆机械手臂有效
| 申请号： | 201921464965.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210650744U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孟令建 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于助力机械手领域，具体涉及一种联动式杠杆机械手臂，包括：支座、动力臂、角度调节件和连接臂；所述动力臂的底端连接有沿支座上下滑动的第一滑动件，顶端与所述的连接臂铰接，所述第一滑动件连接有驱动其升降的驱动件；所述角度调节件底端通过第二滑动件与所述的动力臂铰接，顶端铰接所述的连接臂；所述驱动件带动动力臂升降，通过第二滑动件带动所述的角度调节件沿支座水平滑动，进而调节连接臂与动力臂之间的夹角。本实用新型具有结构简单、支撑强度高、便于维护的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 杠杆 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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