[实用新型]抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统有效
| 申请号： | 201921465347.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210709574U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 施云海 | 申请（专利权）人： | 嘉善牛牛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市嘉善县罗*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统，抓手包括第一气缸、移动杆、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸，所述第一气缸设有挂钩，所述挂钩用于勾取目标周转箱的侧端沟槽部，所述第一气缸紧贴于所述移动杆靠近目标周转箱的一侧，所述移动杆与所述第一气缸固定连接，所述移动杆用于驱动所述第一气缸的升降，所述第二气缸的前端设有铲叉，在所述移动杆通过驱动所述第一气缸使目标周转箱上升预设的距离时，所述第二气缸通过所述铲叉从目标周转箱的下端拖住目标周转箱。本实用新型公开的抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统，其具有效率高、精度合适、多方位固定目标周转箱的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 运输 目标 周转 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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