[实用新型]一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人有效
申请号: | 201921466544.1 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211053698U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 邹敏;杨祺;张亮;徐友楠 | 申请(专利权)人: | 重庆科卫机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 401329 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人,包括下壳体、收叠驱动机构、配重块、外端支架和电子部件块,下壳体内表面下方安装有收叠驱动机构,下壳体下方中部固定连接有配重块,下壳体一侧外表面转动连接有检修门,限位槽上方中部设有一号开关,限位槽一角安装有二号开关,下座上方设有橡胶减震垫,且橡胶减震垫设于电子部件块与下壳体之间,能够配合蛋形外形进行收叠滚轮,从而在倾倒时,变形为不倒翁形状,能够主动站立,无需人工扶持,并且还可以在站立后,主动伸出滚轮,重新移动,使得倾倒完全不会对机器人产生不便,还可以极大的缓冲倾倒或是撞击产生的能量,避免其对脆弱的电子部件造成不良影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 倾倒 机构 安保 巡逻 机器人 | ||
【主权项】:
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