[实用新型]一种回转云台机构及具有回转云台机构的巡检机器人有效
| 申请号： | 201921468956.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210344843U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张发光;孙元元;范聪;江旭东;巩庆梅;郭圳 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/08 | 分类号： | F16M11/08;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨晓冰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回转云台机构及具有回转云台机构的巡检机器人，该回转云台机构，包括固定底盘、位于固定底盘上的回转底盘、回转轴组件、设置在回转底盘上用于驱动回转轴组件的驱动组件、设置在回转底盘上的支架组件以及安装在支架组件上的高清相机和红外成像仪；所述回转轴组件包括回转轴、主动带轮和从动带轮，所述回转轴的一端穿过回转底盘的中心孔与固定底盘连接，所述回转轴的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮固定设置在回转底盘上，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机构 具有 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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