[实用新型]一种蛇形机械固定臂有效
| 申请号： | 201921475904.4 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211484983U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王兴国;张忠林 | 申请（专利权）人： | 王兴国 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，适用于手术用内窥镜固定臂，尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本实用新型提供的一种蛇形机械固定臂，任意角度直接到达指定位置，可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机械 固定 | ||
【主权项】：
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