[实用新型]一种应用于机器人关节的扭矩传感器有效
| 申请号： | 201921476105.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210414620U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 熊琳;孙竣利;袁明论;张妍 | 申请（专利权）人： | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人关节的扭矩传感器，包括测量片、支撑片、内法兰、外法兰、走线槽、数采电路及配合止口，所述内法兰处于外法兰的内部并与外法兰连接，所述内法兰的中心开设有通孔，所述数采电路放置于通孔中，所述内法兰与外法兰的连接处还设有弧形缺口，所述弧形缺口中还设有支撑片和测量片，所述测量片上还粘贴有应变计，内法兰的一侧设有走线槽，另一侧设有配合止口，所述走线槽一端与弧形缺口相接，另一端与通孔相接。本实用新型的有益效果是：在不明显增加厚度和质量的情况下，在扭矩传感器的结构中设计了安放数采电路的功能，并将扭矩传感器的毫伏级电压信号转换成数字量输出，提高了传感器的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 关节 扭矩 传感器 | ||
【主权项】：
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