[实用新型]一种拾取机械手有效
| 申请号： | 201921478428.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210500321U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 闵华峰;李加子;车东方 | 申请（专利权）人： | 东莞市威敏自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 许建成 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拾取机械手，包括：承载架、抓取装置、移动机构、旋转定位装置；其中，抓取装置，用于取料和放料；旋转定位装置，用于带动抓取装置在不同抓取角度的位置之间旋转；通过设置前后、左右和垂直方向移动的多平台移动机构，还有与设置旋转定位装置之间的相互配合，在机器工作时，在拾取产品角度位置不同和产品大小的情况下，能够快速的调整拾取的位置和角度、达到灵活调节以适应更多的产品类型，适应性更广，生产效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 机械手 | ||
【主权项】：
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