[实用新型]一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置

摘要

一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，包括固定座，所述固定座下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状，本实用新型结构简单、使用方便、可以保证滚轮在运行过程中贴紧玻璃、保证运行状态稳定良好。