[实用新型]一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置

摘要

一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座和滑动设置在底座上的滑箱，所述底座一侧装配在煤矿钻机的首端，底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机，所述滑箱内设置有钻杆夹固机构，钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手，所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处，以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔，所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接，机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置。本实用新型能够实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，解放了人力，机械化程度高，极大了提高了生产效率，节省了工作时间。