[实用新型]顶升机构及智能配送机器人有效
申请号: | 201921483532.X | 申请日: | 2019-09-08 |
公开(公告)号: | CN210764130U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 汪才辉;莫海枢;朱元远 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种顶升机构及智能配送机器人,该顶升机构包括支架及两个驱动机构,两个驱动机构在支架的同一侧间隔设置且分别与支架转动连接,以使得两个驱动机构共同驱动支架升降运动的过程中,两个驱动机构呈非同步状态时,支架可相对于两个驱动机构转动,并相对于其中一个驱动机构滑动。通过上述方式,本申请能够防止至少两个驱动机构在驱动支架升降的过程中,因驱动机构驱动不同步带来的顶升机构卡死的现。 | ||
搜索关键词: | 机构 智能 配送 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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