[实用新型]夹取装置有效
申请号: | 201921484962.3 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210709624U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 沈洪华;蒋磊;李浩;梁波 | 申请(专利权)人: | 苏州贝康医疗器械有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张捷美 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹取装置,包括:套筒,具有中空的第一内腔;电磁铁,设置于第一内腔中,包括电磁驱动部和由电磁驱动部驱动而升降的推拉部;浮动接头,具有中空的第二内腔,套设于推拉部的外侧,能够被推拉部带动而上升;活动头,锁紧于浮动接头并位于推拉部远离电磁驱动部的一侧,能够被推拉部带动而下降;至少两个夹爪,每个夹爪包括彼此连接的转动端和夹持端,转动端包括第一端和第二端,第一端转动连接于活动头,第二端转动连接于套筒。技术效果:上述夹取装置能够实现自动化夹取,避免出现人工操作时夹取不牢固导致冻存管掉落的现象,电子元器件及机械结构件相对较少,能够在低温环境下长时间工作,也提高了夹取效率。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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