[实用新型]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置

摘要

本实用新型公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本实用新型通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。