[实用新型]医疗件自动摆盘设备

摘要

本实用新型涉及摆盘设备领域，尤其是医疗件自动摆盘设备。该摆盘设备包括机台、料道、二轴机械手、变距抓取机构、传送机构、传送架、堆叠下料系统和出料机构，所述机台上安装有料道、二轴机械手、传送机构、堆叠下料系统、出料机构，二轴机械手的移动端安装有变距抓取机构，传送机构的传动部固定在传送架上，传送架滑配连接在机台上。本实用新型通过变距抓取机构将数根针管抓取，并将针管调整成与摆盘相配合的间距。通过堆叠下料系统将一摞摆盘逐一放置到传送架上，传送机构将传送架上的摆盘传送至放料工位进行放针管作业。最后通过出料机构将摆满针管的摆盘出料。本申请提高了针管摆盘的效率。