[实用新型]一种机器人专用的多功能机械手

摘要

一种机器人专用的多功能机械手，包括箱体，所述箱体前后两端内壁中部设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有轴承，所述轴承右端固定安装有与第一滑槽右端内壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧位于第一滑槽内部，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，在需要间断夹持较大和较粗糙物体以及夹持较薄的光滑物体时，能够根据不同物体的厚薄程度来自动调整夹持所需的摩擦力大小，并且夹持所需的摩擦力的大小随着物体的厚薄程度按比例递减，并且还能够调节比例大小，这样一来就能够防止对薄而光滑的物体造成损坏，也节省了额外购置设备的开支，简单高效，方便快捷，实用性强。