[实用新型]多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手

摘要

本实用新型公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括壳体、机架、气缸和夹持机构。本实用新型通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利。