[实用新型]监控工业机器人的奇点预测装置和系统

摘要

本申请涉及监控工业机器人的奇点预测装置和系统。该装置包括：第一端口，被配置为接收实际图像，实际图像包括沿测试路径行进的工业机器人的图像；存储器，被配置为存储基准图像，基准图像包括工业机器人处于奇点附近的预定姿势的图像；以及判断模块，连接到第一端口和存储器，被配置为经由第一端口接收实际图像并且从存储器接收基准图像，并且判断模块还被配置为：将实际图像与基准图像进行比较，判断实际图像与基准图像是否匹配，如果实际图像与基准图像匹配，则判断工业机器人处于奇点附近。本申请实现了无需与工业机器人进行交互的针对工业机器人的非侵入式的、简单且准确的奇点预测。