[实用新型]一种气压机械手有效
| 申请号： | 201921505784.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210500312U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 余佳斌;余佳丽;李银娜;杨文清;王芳 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种气压机械手，包括机械臂和连接曲管，所述连接曲管的一端与所述机械臂连接，另一端与所述通气管连接，所述通气管的底端与盖板连接，所述盖板包括上层板和下层板，所述上层板和下层板边缘连接中间为密封空腔，所述上层板中间设有通孔与所述通气管底端连接，所述通气管的底端内设有环形磁铁，所述环形磁铁的上方固定设有活塞固定板，所述活塞固定板的中间位置套设有活塞，本实用新型结构简单，可以对不规则物品进行抓取，而且力度适中不易损坏易碎软质物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 机械手 | ||
【主权项】：
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