[实用新型]一种机械手末端夹具有效
| 申请号： | 201921507663.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211073629U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 魏鑫;夏立兵 | 申请（专利权）人： | 宁波宝铂智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件；本实用新型的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 夹具 | ||
【主权项】：
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