[实用新型]一种上肢助力装置有效
| 申请号： | 201921508317.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210551205U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张祖强;刘俊;郭登极 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上肢助力装置，包括：腰部固定部；受力支撑部，受力支撑部的第一端连接于腰部固定部上；弹力辅助组件，弹力辅助组件包括凸轮弹簧机构和手部拖杆，凸轮弹簧机构包括安装壳、凸轮和压缩弹簧，凸轮固定连接于受力支撑部的第二端，且凸轮与安装壳相对转动并位于安装壳的安装腔内，压缩弹簧被预紧压缩地安装于安装壳的安装腔内，压缩弹簧的第一端抵接于凸轮的轮面上，压缩弹簧的第二端抵接于安装壳的安装腔腔壁上，手部拖杆的第一端与安装壳固定连接，手部拖杆的第二端用于绑定在使用者的手部大臂上。应用本实用新型技术方案解决了现有技术中由于工作人员长期托举工作导致工作人员的手臂酸痛的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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