[实用新型]一种薄板型零件自动牵引高精度料框

摘要

本实用新型涉及一种薄板型零件自动牵引高精度料框，包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构，导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位块；活动限位块中部与限位杆铰接，前端朝向待装零件并设有定位面，末端设有可抵靠于限位杆上的限位挡柱；自动牵引机构包括设于所述底框下的定位部及设于所述定位部两侧的导向块，本实用新型结构简单，精度高，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装、取件，及自动出、入库。