[实用新型]双模式智能清洁机器人有效
| 申请号： | 201921509898.X | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211187084U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 常珂卿;陈冲;吕宏宇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方安装电机，电机的转轴上安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，扫地模式开启时，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命，扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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