[实用新型]一种机械手旋转装置有效
申请号: | 201921511270.3 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN210757727U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 彭国忠;陆锋志 | 申请(专利权)人: | 江苏超人智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J19/00 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 柳强 |
地址: | 212300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手旋转装置,包括水平设置的底座,所述底座的上侧侧壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有伸缩驱动杆,且伸缩驱动杆的上端固定连接有水平设置的固定板,所述固定板为中空结构,且固定板内设有水平设置的螺纹杆,所述螺纹杆的一端与固定板的内壁转动连接,且螺纹杆的另一端贯穿固定板的侧壁设置,所述螺纹杆上螺纹套设有两个对称设置的螺母,两个所述螺母的上端均固定连接有夹板。本实用新型能够辅助机械手旋转,使机械手能够多角度转动工作,且便于对机械手的工作高度进行调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 旋转 装置 | ||
【主权项】:
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