[实用新型]一种仓储用分拣机器人有效
申请号: | 201921511496.3 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN210853926U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 王卓亚;李东苗;曾清清 | 申请(专利权)人: | 河南冠邦供应链管理有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/04;B65G47/44;B07C5/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 边鹏 |
地址: | 450000 河南省郑州市中牟*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种仓储用分拣机器人,包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括底座和L型支架,L型支架一端与底座上表面连接,另一端的下方设有摄像机,底座上表面设有旋转电机,旋转电机的上端设有连接轴,连接轴的上端设有旋转臂,旋转臂的两端分别设有放置装置,放置装置包括放置框、连接块和底板,放置框为筒状结构,其下端设有电磁铁,连接块位于放置框下端的两侧,其一端与放置框连接,另一端通过转轴与底板转动连接,底板有两个,位于放置框的下方,底板的上表面设有铁片;控制系统包括控制箱,控制箱位于L型支架的外侧,并与摄像机、旋转电机和电磁铁电连接;本实用新型具有便于使用且分拣准确快速的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
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