[实用新型]一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置

摘要

本实用新型涉及一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，解决纸杯的原纸片如存在瑕疵，如斑点、缺口、局部过薄等，会直接导致纸杯质量问题的问题。本装置机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，输送带前端下方设有下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述输送带后端上方设有合格品回料架，输送带后端下方设有回料杆，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。本实用新型采用下料刚将原纸片下料架上的原纸片逐一抓取到输送带上，在输送带输送过程中采用机器视觉对原纸片的表面进行检测，挑选合格的原纸片进入后续生产程序，淘汰掉不合格的原纸片，减少了生产力的浪费，提高了产品的合格率。