[实用新型]一种滑块形式的二自由度平台机构有效
申请号: | 201921512873.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN210624031U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 李绍安;罗文豹;江汇川;吴雯;周志明 | 申请(专利权)人: | 穆特科技(武汉)股份有限公司 |
主分类号: | F16M11/18 | 分类号: | F16M11/18;F16M11/12 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种滑块形式的二自由度平台机构,包括呈上下设置的动平台与静平台,所述静平台上固定安装有立柱,所述立柱的端部与所述动平台通过万向节铰接;还包括两组并排设置的运动机构,两组所述运动机构分别设置在所述立柱的两侧;所述运动机构包括固定部与活动部,所述运动机构的固定部安装在所述静平台上,所述运动机构的活动部与所述动平台铰接。运动机构与动平台铰接,立柱与动平台通过万向节进行铰接,在万向节的配合下,两组运动机构同向运动时,可驱动动平台进行俯仰运动,当两组运动机构反向运动时,可驱动动平台进行翻转运动。本实用新型能满足动平台进行二自由度运动的需要,且结构简单、体积小,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 形式 自由度 平台 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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