[实用新型]多轴机械手有效
| 申请号： | 201921513392.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211104078U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多轴机械手，包括：末端执行工具；水平移动机构，用于水平移动末端执行工具；旋转机构，与所述水平移动机构连接且用于旋转末端执行工具；竖直移动机构，与旋转机构连接且用于竖直移动末端执行工具，竖直移动机构包括竖直驱动件、第一滑块、由竖直驱动件驱动且在竖直方向上相对第一滑块移动的第二滑块，第一滑块和第二滑块之间连接有用于防止第二滑块掉落的弹性件。本实用新型提供的多轴机械手，在竖直驱动件突然断电时，弹性件可限制第二滑块的突然下落，防止第二滑块、末端执行工具撞击其周围的人员及物体，也能够减小突然断电对竖直移动机构的机械损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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