[实用新型]一种用于调节水下机器重心的电源有效

专利信息
申请号: 201921515075.8 申请日: 2019-09-12
公开(公告)号: CN210416937U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 关昀乐;李元昊;荆宏政;王聪;张韵倩;金仁标;张家海 申请(专利权)人: 郑州大学
主分类号: B63G8/24 分类号: B63G8/24
代理公司: 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 代理人: 戴丽伟
地址: 450001 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型提供一种用于调节水下机器重心的电源,包括密封舱、电池壳、第一支架侧板和第二支架侧板;电池壳内有蓄电池,第一支架侧板上有第一导轨,第二支架侧板上有第二导轨,第一导轨和第二导轨延伸的方向相同;电池壳通过滑块安装在第一导轨和第二导轨上;第一支架侧板和第二支架侧板之间设置有固定杆和电机,固定杆上安装有第一同步带轮,电机传动连接有第二同步带轮,同步带绕过第一同步带轮、第二同步带轮且两端分别固定在电池壳的两侧;密封舱上设置有带密封结构的出线孔,电源线从出线孔穿过。由于蓄电池是机器中最重的零件,所以用其调节水下机器的重心,能够提高对水下机器重心调节的精确度。
搜索关键词: 一种 用于 调节 水下 机器 重心 电源
【主权项】:
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