[实用新型]关节机器人自动校准装置有效
| 申请号： | 201921517238.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210650757U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李冬英;梁睿;李梦奇 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种关节机器人自动校准装置。所述关节机器人自动校准装置包括机械臂；保护框，所述保护框固定安装在所述机械臂的顶部；卡扣机构，所述卡扣机构设置在所述保护框内；限位杆，所述限位杆固定安装在所述保护框的一侧内壁上；限位板，所述限位板固定安装在所述限位杆的一端；固定柱，所述固定柱设置在所述机械臂的正上方，且所述固定柱的一端贯穿所述保护框的一侧外壁并与所述限位板相接触；校准装置本体，所述校准装置本体固定安装在所述固定柱上。本实用新型提供的关节机器人自动校准装置具有固定柱安装与拆卸方便，较为省时省力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 自动 校准 装置 | ||
【主权项】：
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