[实用新型]一种超宽带室内定位系统有效
| 申请号： | 201921519540.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210075590U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨丰林;韦朴;储妤;张雅;张冬青 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种超宽带室内定位系统，可有效补偿超宽带定位模块的自身误差，提高定位精度。本实用新型实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和标定节点。标定节点通过步进电机在标定平面上移动，并可以通过双轴激光测距精确获知其坐标。标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 标签运动 超宽带 标签 室内定位系统 本实用新型 有效补偿 激光收发单元 超宽带模块 步进电机 定位基站 定位模块 定位误差 激光测距 平面放置 误差补偿 补偿量 上移动 获知 基站 双轴 服务器 平行 通信 | ||
【主权项】：
1.一种超宽带室内定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：标定端、标签运动端和服务器(1)；/n所述标定端包括位于标定平面(2)上的标定节点(4)和n个定位基站(5)，所述标定平面(2)平行于水平面，所述标定节点(4)在标定平面(2)上移动；/n所述标签运动端包括位于标签运动平面(3)上的标签(6)，所述标签运动平面(3)平行于所述标定平面(2)，且位于标定平面(2)的下方；所述标签(6)与定位基站(5)进行通信；/n所述服务器(1)分别与标定节点(4)、定位基站(5)和标签(6)进行通信。/n
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