[实用新型]一种用于工业机器人地轨的停止机构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人地轨的停止机构，包括地轨、垂直固定块、2个移动装置、2个固定结构板、2个防护垫板、固定杆、调节杆和行程开关，所述垂直固定块安装在地轨的底端，所述2个移动装置安装在垂直固定块上，所述2个固定结构板分别固定在2个移动装置内，所述2个防护垫板分别安装在2个固定结构板内，所述固定杆安装在固定结构板上，所述调节杆安装在固定杆上，所述行程开关安装在调节杆上。该停止机构能够解决工业机器人在接收到停止信号后，能够抵消牵引力或者惯性，将地轨上的机器人停在停止机构设置的位置，还能够调整行程开关位置，并且不会影响机器人的运行。