[实用新型]一种具有灵活式关节的工业机器人机械手

摘要

本实用新型涉及业机器人技术领域，具体为一种具有灵活式关节的工业机器人机械手，包括安装底座，安装底座的顶端转动连接旋转连接件，旋转连接件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接旋转框，旋转框的顶端固定设有安装空腔，安装空腔的外部一侧螺栓连接固定套，固定套的内部套接设有第二转臂，第二转臂远离固定套的一端铰接设有机械爪，有益效果为：本实用通过两个伺服电机驱动两根第一齿轮柱旋转，再通过两根第一齿轮柱间接驱动第二齿轮柱转动，进而控制第二转臂旋转，相比传统技术中通过一个电机直接驱动转臂旋转，本实用中三根齿轮柱相互夹持的结构，显然具有更高的稳定性。