[实用新型]一种夹取臂及智能停车机器人有效
申请号: | 201921525835.3 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN211362245U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 曹力;王晨 | 申请(专利权)人: | 杭州极木科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取臂及智能停车机器人,该夹取臂包括两个机械臂本体,两个机械臂本体直接安装在所应用设备本体上,或者两个机械臂本体共同安装在机械臂模组框架上,通过模块化方式将机械臂模组框架安装在所应用设备本体上;两个机械臂本体之间通过联动机构连接,通过动力单元驱动其中一个机械臂本体旋转,从而带动另一个机械臂本体同步旋转,实现两个机械臂本体相对于所应用设备本体同时旋转打开或闭合。本实用新型夹取臂具有低高度、载重能力强、整体尺寸小的优点,具有良好的适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹取臂 智能 停车 机器人 | ||
【主权项】:
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