[实用新型]一种无人机与机器人小车协同作业教学装备有效
| 申请号： | 201921531198.0 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210722113U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈大伟 | 申请（专利权）人： | 江苏威思迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教学装备技术领域，且公开了一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，解决了目前机器人小车装置无法大范围识别路径进行规划，以及颠簸时易倾倒的问题，其包括无人机装置和机器人小车装置，所述无人机装置和机器人小车装置信号连接，本实用新型，通过无人机装置采集图像信息，优化最佳前进路线，然后由信号发送器将优化后的路线信息反馈给机器人小车装置，避免走无用的路线，且增大了小车查看范围；当机器人小车装置在前进时碰到障碍，万向滚珠受力向上传递，弹簧受力压缩，使得三角板角度发生变化，在弹簧克服力的作用下，万向滚珠恢复初始状态，从而保证了机器人小车装置在前进时避免颠簸翻倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机器人 小车 协同 作业 教学 装备 | ||
【主权项】：
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