[实用新型]柔性组对焊接机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种柔性组对焊接机器人工作站，包括传送平台、柔性焊接机器人组、全局视觉单元、龙门桁架检测单元和总控单元，所述传送平台设在设备传输线上，传送平台上设有焊接工件，柔性焊接机器人组设在传送平台两侧，全局视觉单元设在柔性焊接机器人组周边，龙门桁架检测单元设在传送平台上方，通过总控单元获取全局视觉单元的图像信息，控制柔性焊接机器人组进行焊接。本实用新型实现了焊接机器人高集成度、高柔性、高效率，解决了人工组对点焊位置偏差大、工件一致性差等问题，有效降低了工件装夹及转运次数。实现了工件多位置组对点焊、焊接工序无缝衔接，提高了组对精度、焊接一致性及焊接品质。