[实用新型]一种卧式驱动轮用转向电机放置架有效
| 申请号： | 201921534743.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210707597U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 杭州拜特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架，所述电机架的下端固定连接有轮架，所述轮架内转动安装有轮轴，所述轮轴的外侧通过键连接有驱动轮，所述电机架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴左端通过键连接有第一齿轮，所述电机架的上端通过螺栓安装有转向电机。该卧式驱动轮用转向电机放置架通过设计电机架安装转向电机，而且电机架的设计还作为轮架的支撑结构，通过转向电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合，可使得转向电机带动电机架转动，从而使得轮架转动，从而使得驱动轮实现转向，使得驱动轮的结构更加简单，紧凑，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 驱动 转向 电机 放置 | ||
【主权项】：
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