[实用新型]一种机器人头颈运动机构有效
| 申请号： | 201921536296.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210910036U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏 | 申请（专利权）人： | 海南火吧时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570102 海南省海口市南海大道2*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头颈运动机构，属于机器人技术领域，包括机器人主体和脑壳，所述机器人主体的顶部中间安装有脑壳，所述脑壳的底部安装有固定环，所述固定环的内部一侧开设有滑槽，所述机器人主体的内部中间固定有环形板，所述脑壳的底部中间固定有贯穿至机器人主体下方的第一转轴，当第一转轴进行转动时，与其连接的脑壳也会旋转，而脑壳与固定环连接，使得固定环也会旋转角度，而由于环形板呈弧形且位于滑槽的内部，使得固定环旋转时会在环形板上旋转，使得环形板对固定环进行了限制，从而使得与固定环连接的脑壳也被限制了移动空间，进而提高了脑壳旋转时的稳定性，使得脑壳转动时可以平稳的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头颈 运动 机构 | ||
【主权项】：
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